Его низкий голос с небольшой хрипотцой идеально подошел могучему герою. Ярославцев является популярным актером дубляжа и профессиональным диктором. На его счету около 250 полнометражных и многосерийных проектов. В их числе такие известные фильмы как «Хичкок», «Мстители», «Девушка с татуировкой дракона» и проч. В списке ранних работ значатся «Взвод», «Достучаться до небес», «Столкновение с бездной».
Кроме того, он озвучивал Патриса Лаффона в «Форте Боярд» и Джереми Кларксона в «Top Gear».